GM Super Cruise免手持拖车技术，ADAS开始处理更复杂真实场景

GM的Super Cruise免手持驾驶辅助系统，正在把ADAS带进更复杂的真实用车场景：拖车。

这项功能名为Hands-Free Trailering，简单来说，就是让配备Super Cruise的GM车辆在拖曳拖车、船只或露营车时，仍可在适用道路上使用免手持驾驶辅助。不过，重点不是“车子会自己开”，而是系统必须懂得处理拖车之后，整辆车动态完全改变的问题。

拖车不是普通巡航辅助

一般人谈ADAS，常想到的是自适应巡航、车道维持、自动跟车和变道辅助。但拖车之后，事情会复杂很多。

因为后方多了一辆拖车，车辆加速会变慢，刹车距离会变长，转弯轨迹也会改变。拖车越重，车子越需要更多驱动力，也需要更早、更稳定地规划减速。即使是有经验的驾驶者，长途拖车也会带来不少压力。

这也是GM这套Hands-Free Trailering值得注意的地方。它不是单纯让车子“继续维持在车道中间”，而是要判断车后拖着什么，并且根据拖车带来的重量和动态变化，调整加速、刹车和转向控制。

系统会判断拖车重量

GM表示，Super Cruise的Hands-Free Trailering功能背后，有一个很基础但关键的物理逻辑：力等于质量乘以加速度。

当车辆开始起步拉动拖车时，系统会根据驱动力和车辆加速度之间的关系，估算后方拖车的重量。这个判断很重要，因为拖车重量会影响整辆车的加速、刹车和操控反应。

如果拖车比较重，动力系统就需要向车轮输出更多扭力，刹车距离也会变长。系统会先快速估算拖车重量，并在行驶过程中持续修正，让控制表现更接近实际状况。

转向也必须重新计算

拖车带来的变化，不只是直线加速和刹车。车辆转弯时，后方拖车会改变整个组合的动态表现。

因此，Super Cruise也需要根据道路、轮胎、环境状况，以及车辆与拖车之间的动态变化，判断方向盘应该如何修正。换句话说，系统不只是在控制一辆车，而是在控制一辆车加上一段会影响操控的拖曳负载。

GM工程团队指出，算法必须能够侦测车辆和拖车动态变化，并适应这些变化，让控制保持一致。这也是为什么拖车辅助比一般车道维持更困难。

接上拖车即可启动

根据GM说明，当驾驶者接上拖车的电源连接器后，系统就会准备好以拖车模式运作。如果拖车没有电源连接，车辆感测器也能侦测拖车存在，并相应调整Super Cruise。

另外，具备Hands-Free Trailering能力的GM车辆，会储存有拖车和没有拖车时的不同Super Cruise设定。如果车主再次挂上曾经拖曳过的拖车，系统不需要完全从零开始适应，但仍会持续修正，以提供更合适的驾驶辅助体验。

不是自动驾驶，驾驶者仍须负责

虽然“hands-free”听起来很先进，但这类系统仍然属于驾驶辅助，不是完全自动驾驶。

驾驶者仍然需要注意道路状况，并按照当地法规使用Super Cruise。拖车时，车速、车距、天气、路面、盲点和拖车稳定性都需要驾驶者持续留意。

GM也说明，在拖车状态下，Turn Signal Activated Lane Change和Automatic Lane Change功能并不适用。也就是说，即使系统能提供免手持拖车辅助，驾驶者仍需要理解功能限制，而不是把所有责任交给车子。

适用车款越来越多

Hands-Free Trailering最早在2022年款Chevrolet Silverado 1500、GMC Sierra 1500和GMC HUMMER EV Pickup上登场。

如今，只要配备Super Cruise，GM旗下多个品牌和车型都可提供Hands-Free Trailering能力，包括Buick Enclave、Cadillac Escalade系列、ESCALADE IQ、LYRIQ、OPTIQ、VISTIQ、Chevrolet Blazer EV、Equinox EV、Silverado 1500、Silverado EV、Suburban、Tahoe、Traverse，以及GMC Acadia、HUMMER EV Pickup、HUMMER EV SUV、Sierra 1500、Sierra EV和Yukon系列。

不过，这仍然主要是美国市场相关技术内容，并不代表马来西亚消费者可以直接在本地买到相同功能或使用相同道路支援。对我们来说，更值得关注的是背后的技术趋势。

ADAS正在进入更真实的用车场景

很多早期ADAS功能，主要是在标准道路环境下协助驾驶者，例如高速公路巡航、跟车和维持车道。但现实用车情况远比测试场复杂。

有人会拖船，有人会拖露营车，有人会长途旅行，有人会经过弯道、坡道和不同路面。若ADAS要从“看起来很先进”变成“真的有用”，就必须能处理这些更复杂的真实场景。

GM这套Hands-Free Trailering的意义，就在于它把驾驶辅助从普通高速巡航，推进到需要判断负载、车辆动态和拖车反应的层次。它不一定适合所有市场，但它展示了ADAS下一阶段的发展方向。

未来驾驶辅助会更懂车况

未来的ADAS，可能不会只是问“车子有没有在车道里”，而是会更深入理解车辆本身处于什么状态。

例如车上载了多少人、后方有没有拖车、轮胎抓地力如何、天气是否影响刹车距离、驾驶者是否长时间疲劳，以及车辆当前负载是否需要改变控制策略。

当系统越来越懂得判断车辆状态，驾驶辅助才会真正从“功能清单”变成“用车体验”。这也是GM Super Cruise免手持拖车技术最值得观察的地方。

Move Auto 点评

GM这套Super Cruise免手持拖车技术，最有趣的地方不是“手可以暂时离开方向盘”，而是它说明ADAS正在从简单巡航，走向更复杂的真实用车场景。拖车之后，车子变重、刹车变长、转弯也不一样，系统必须知道后方拖着什么，并不断修正控制逻辑。对马来西亚读者来说，这功能离我们可能还有距离，但方向值得关注。未来真正好用的驾驶辅助，不只是能在高速公路跟车，而是能理解车辆负载、环境变化和驾驶需求。也要记住，它仍然是辅助，不是自动驾驶，驾驶者责任不会因此消失。